タッチセンサーを取り付け、前進した後、何かにぶつかったら後退するっていうのを、マニュアルに従って作ってみた。 前方にあるぶら下げられた棒の根本付近にあるオレンジ色の物体がタッチセンター。何かにぶつかったり、押されたりすると反応する。 プログ…
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