タッチセンサーを使ってみた。

タッチセンサーを取り付け、前進した後、何かにぶつかったら後退するっていうのを、マニュアルに従って作ってみた。
前方にあるぶら下げられた棒の根本付近にあるオレンジ色の物体がタッチセンター。何かにぶつかったり、押されたりすると反応する。

プログラムはこんな感じ。

この本を参考にした。

入門LEGO MINDSTORMS NXT レゴブロックで作る動くロボット

この本、レゴでのプログラミングを学ぶ上ではとても良い感じ。
レゴでブロックを使って何かを作るには、

LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック―アイデアノタマテバコ

こちらが良い。