LineTracer

黒い線に沿って走る。
http://youtube.com/watch?v=1mcJ-_HTUqk
黒い線の検知には光センサーを使用しています。
プログラミングは

入門LEGO MINDSTORMS NXT レゴブロックで作る動くロボット

の53ページを参考にしました。

レゴ (LEGO) マインドストーム NXT