printfの指示詞。

指示詞	機能
%d	10進数の文字列に置き換える
%x	16進数の文字列に置き換える
%f	10進浮動小数点の文字列に置き換える
%s	文字列に置き換える

桁数を指定することも可能。

printf "%5d?n", 1

とすると、

    1

と5桁に満たない場合、足りない分をスペースで埋めてくれる。
マイナスを指定することも可能。

printf "a%-5db", 1 

右側をスペースで埋めてくれる。

a1    b